自动驾驶十大核心龙头：德赛西威、中科创达、四维图新、韦尔股份、联创电子、伯特利、华域汽车、赛力斯、长安汽车、万集科技、感知、决策、执行、整车全链路开启智驾新时代自动驾驶依托传感器感知、车载算力决策、线控底盘执行、整车集成落地四大核心环节，从L2辅助驾驶逐步向城市NOA、高阶自动驾驶探索，是新能源汽车智能化转型的核心赛道。上市公司覆盖车载光学、高精地图、域控制器、车载软件、线控底盘、整车制造等细分领域，各环节技术壁垒、商业化节奏差异明显。1. 德赛西威（002920）智驾域控制器量产龙头，身处自动驾驶决策层核心位置，主打舱驾一体化域控、高阶智驾计算平台、车载传感器集成方案，合作多家新势力与传统车企，L2+辅助驾驶域控实现大规模装车。公司依托汽车电子多年积淀打通硬件代工、系统集成、软件适配能力，同时布局智能座舱业务形成现金流支撑，是国内自动驾驶硬件落地的标杆企业之一 。

2. 中科创达（300496）车载操作系统与智驾软件服务商，主打底层车载OS、中间件、自动驾驶算法适配、大模型车载端部署，为芯片厂商、整车厂提供软件定制开发服务。不侧重硬件生产，聚焦“软件定义汽车”核心环节，负责传感器数据融合、算力平台调度、智驾功能调试，在舱驾一体软件、车机智能化领域技术优势突出。

3. 四维图新（002405）高精地图与智能定位龙头，自动驾驶实现车道级行驶、城市领航的核心配套企业，主营车规级高精地图测绘、定位服务、地图更新、导航芯片配套。高阶自动驾驶对厘米级定位依赖度极高，公司凭借甲级测绘资质搭建全国道路高精数据库，同时延伸车载芯片、数据合规运营业务，卡位智驾地理信息刚需环节。

4. 韦尔股份（603501）车载图像传感器CIS核心供应商，属于感知层上游，高清摄像头是纯视觉自动驾驶的“眼睛”，公司车载CMOS芯片广泛搭载于乘用车前视、环视、车内监控摄像头，负责路况、障碍物、标识图像采集。通过优化暗光成像、动态识别性能提升感知可靠性，是视觉方案自动驾驶的上游核心硬件厂商。

5. 联创电子（002036）车载光学镜头专精企业，聚焦高清车载镜头、激光雷达光学组件生产，为摄像头、激光雷达提供精密光学部件，支撑感知设备成像质量。产品配套多家头部车企与传感器厂商，受益高阶智驾单车摄像头、激光雷达搭载量提升，深耕自动驾驶感知层精密制造赛道。

6. 伯特利（603596）线控底盘国产龙头，位于自动驾驶执行层，线控制动、电子转向是高阶自动驾驶实现主动刹车、车道保持、自主变道的执行终端，也是L3及以上自动驾驶安全冗余的关键硬件。公司推动线控底盘规模化量产，打破海外零部件厂商垄断，为智驾系统提供可靠的车辆操控执行能力。

7. 华域汽车（600741）传统汽车电子综合龙头，布局毫米波雷达、转向系统、制动部件、车身控制器等智驾配套硬件，依托整车厂配套资源实现传感器、执行部件批量供货。业务体量庞大，兼顾燃油车与新能源车智能化升级，以成熟供应链优势切入自动驾驶各硬件细分环节，稳健性较强。

8. 赛力斯（601127）高阶智驾整车集成代表，依托合作智驾技术打造量产智能电动车，整车搭载城市领航、高速NOA、自动泊车等高阶辅助功能，是自动驾驶技术面向C端消费者落地的终端载体。车企负责整车底盘调校、智驾系统整合、量产制造与终端销售，智驾体验直接决定产品市场竞争力。

9. 长安汽车（000625）自主品牌智能化转型龙头，自主研发+外部技术合作双线布局自动驾驶，旗下多款车型标配高阶辅助驾驶功能，同时参与智能网联道路测试、Robotaxi示范运营。依托庞大的整车产销规模推进智驾功能普及，兼顾家用车大众化智驾落地与高阶技术研发，是自主品牌智能化升级的典型代表。

10. 万集科技（300552）激光雷达与车路协同配套企业，聚焦车载激光雷达、路侧感知设备研发生产，激光雷达弥补纯视觉雨天、大雾环境感知短板，提升自动驾驶安全性。除乘用车前装市场外，公司布局智慧交通、车路协同路侧感知终端，兼顾车载端与路网端智能化建设，打造多场景感知解决方案。

(股市有风险，投资需谨慎。)