零跑C10激光雷达版CNAP实测
2025 年 11 月我入手了 26 款零跑 C10 605km 激光雷达高配版。提车时官方就说明，CNAP 城市领航辅助功能还在开发中，后续会通过 OTA 推送升级，新车初期仅支持高速领航。当初敲定这款顶配车型，主要还是看中它出色的性价比，即便城市智驾暂时无法使用，高速辅助也足以应对日常出行。这段时间我先是长期使用高速领航，今年 5 月底长沙地区开放 CNAP 升级后，我又深度体验了城市领航功能，下面聊聊真实的用车感受。

日常通勤我经常跑高速和城市快速路，高速领航也成了我使用频率很高的功能。在路况空旷的路段，车辆车道居中、自适应巡航都表现得很稳定。遇到高速拥堵时，这套系统优势格外明显，自动跟车启停，不用反复踩油门刹车，大大减轻了驾驶疲劳。不过它也有不足之处，当前车减速、跟车距离发生变化时，车辆刹车动作偏生硬，就算调大跟车距离，急刹的顿挫感依然存在，后排乘客体验会受影响，这也是高速领航最影响驾乘感受的地方。

五月底长沙地区完成 OTA 推送后，我的车辆正式解锁了 CNAP 城市领航辅助。启用步骤很简单，只需在零跑 APP 完成智驾安全学习，审核通过就能上路使用。这套城市领航的运作逻辑和高速领航相近，主要针对复杂城市路况做了适配。设置好导航目的地，车辆就能按照规划路线自主行驶，还能保存家、公司等常用通勤路线，后续一键就能开启，上下班使用十分方便。

在城区正常路况下，这套智驾的基础表现可圈可点：能够精准识别红绿灯并正常启停，面对横穿道路的行人、随意变道的非机动车和社会车辆，依托激光雷达与视觉融合感知，也能及时发现风险，做出减速、小幅避让等动作。像红绿灯路口、常规环岛、城市主干道这类简单场景，使用起来完全没问题。但整体驾驶风格偏向新手司机，老驾驶员上手会觉得不够流畅，很多时候还是更愿意手动接管。

功能的短板也比较明显。遇到道路施工、临时隔离墩这类地图未更新的障碍物时，系统无法提前预判，会直接退出领航，需要驾驶员立刻接管。另外，加减速不够平顺的问题也延续到了城区场景，起步突兀、刹车偏硬，低速跟车时顿挫感较强。使用过程中必须手握方向盘、保持专注，千万不能过度依赖辅助系统。

总的来说，26 款零跑 C10 的 CNAP 城市领航算不上尽善尽美，应对复杂路况还有提升空间。但结合车型定价，再加上官方后续全国开放、功能永久免费的政策，整体性价比十分突出。如果你的通勤路线以城市主干道为主，并且能随时做好接管准备，这项功能确实能有效减轻驾驶负担。只要牢记这只是辅助驾驶、并非自动驾驶，理性使用，它绝对是一个很实用的加分配置。