宇树科技12家核心关联企业精简梳理

1. 中信证券：宇树科创板IPO独家保荐+主承销商，旗下机构合计持股4.49%为第七大股东，赚取承销费+股权增值双重收益。

2. 拓普集团：宇树最大结构件供应商，机身、关节模组供货占比45%，适配G1/H1机型超80%，合作订单破1亿。

3. 中大力德：国内全品类减速器量产企业，宇树行星减速器核心供应商，供货占比63%+，联合研发新一代轻量化传动部件。

4. 奥比中光：宇树3D视觉独家供应商，2025年供货15万套，采购占比72%，联合研发多维感知传感器。

5. 蔚蓝锂芯：核心圆柱锂电池供应商，适配人形、四足机器人，电池配套占比60%，定制电池系统赋能快充续航。

6. 汉威科技：子公司供应柔性触觉、六维力传感器，优化机器人抓取能力，抓取成功率提升至99%。

7. 绿的谐波：谐波减速器龙头，依托量产成本优势，深度受益宇树机器人量产订单增量。

8. 长盈精密：供应精密关节模组、结构件，伴随宇树规模化量产，业绩弹性持续释放。

9. 恒立液压：人形机器人高精度丝杠核心供应商，受益上游零部件国产替代需求。

10. 兆威机电：供应微型传动系统，适配灵巧手组件，保障机器人精细化动作执行。

11. 卧龙电驱：间接持股+硬件合作，供应力矩电机、伺服驱动器，保障机器人动力运行。

12. 凌云光：联合研发具身智能算法，动捕系统赋能机器人训练，助力集群协同技术落地。

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