不少人看完李想股东会发言后可能会问：不让激光雷达做前融合，激光雷达是不是就成了摆设？纯视觉才是最优路线？

先说结论：不让激光雷达参与数据级前融合，并非将激光雷达当摆设，恰恰是自研马赫M100芯片，才让理想有机会采用这套全新架构。

过去沿用前融合方案，不是技术更优，而是通用芯片的框架、编译器无法深度定制，感知帧率和运行效率长期遇到瓶颈。

简单来说，前融合就是将图像、点云原始数据整合后输入算法网络，虽然信息保留完整，但算力消耗极高，会拉低整体推理帧率。

现在理想采用前端解耦感知+BEV特征融合+后端结果校验的架构：摄像头负责目标识别、语义理解，激光雷达主打三维测距与空间定位，前端各司其职，有效提升算力利用率与响应速度。

双方提取特征后在BEV空间融合，融合识别能力与空间精度；后端再交叉校验，逆光、暗光、远距离测距等视觉弱势场景，由激光雷达补盲纠错、安全兜底。

自研芯片打破了通用硬件的限制，可从底层调度模型、针对性优化帧率与运行效率。这也印证了李想的观点，只有自研芯片，才有机会接近甚至超越行业顶尖水平。