人形机器人绳驱传动赛道12家核心企业分析

1. 星尘智能（未上市）全球唯一实现绳驱AI机器人量产的企业，绳驱核心技术壁垒突出。产品操作性能行业领先，且成本控制优异，终端售价约1万美元，市场竞争力强劲。目前持续落地科研、商业服务场景，依托自建线下数据工厂，持续迭代算法与产品，构筑长期核心壁垒，是一级市场绳驱人形机器人核心标的。2. 首佳科技（00103.HK）机器人腱绳细分稀缺企业，绑定头部整机厂星尘智能达成战略合作，专注定制化腱绳研发与供应。背靠首钢集团产业资源，已量产多款躯干、灵巧手专用腱绳，产品金属丝强度表现顶尖，是国内机器人高端腱绳核心供应商，有望受益于绳驱机器人产业化落地。3. 高测股份（688556）依托精密切割、磨削核心工艺，自研适配人形机器人灵巧手的复合金属腱绳。主打复合钨丝腱绳产品，具备折弯半径小、耐磨性强的特点，适配灵巧手高自由度精密运动需求，目前已小批量出货，进入多家头部机器人企业验证、合作阶段。4. 江苏雷利（300660）布局连杆式、绳驱式双路线灵巧手，第三代绳驱灵巧手采用仿生肌腱柔性驱动方案，核心腱绳选用高性能钨丝材料。相较传统产品，设备负载能力大幅提升，使用寿命显著延长，可满足高精度、高灵活性的机器人精密操作场景，绳驱灵巧手技术成熟度高。5. 拓普集团（601689）特斯拉Optimus核心一级供应商，深耕人形机器人线性执行器、灵巧手驱动总成领域。凭借成熟的精密制造体系和规模化量产能力，深度适配主流绳驱传动方案的量产需求，将持续受益于机器人精密传动部件的市场放量。6. 三花智控（002050）特斯拉Optimus旋转执行器独家一级供应商，全覆盖机器人直线、旋转执行器核心业务。公司将机电执行器作为战略核心业务深耕，依托强大的机电一体化集成能力，保障绳驱传动系统稳定高效运行，是人形机器人传动系统核心配套企业。7. 鸣志电器（603728）全球空心杯伺服电机龙头，产品精准适配人形机器人灵巧手手指、腕部等小型关节的驱动场景。绳驱传动对电机响应速度、精密性要求极高，公司高精密、快响应的微型电机已通过多家头部整机厂认证，商业化落地确定性高。8. 鼎智科技（873593）聚焦微型电机、精密丝杠两大核心部件，是绳驱灵巧手关键零部件核心供应商。已斩获特斯拉Optimus相关订单，通过海外权威供应链认证，其高性能微型驱动单元可为绳驱系统提供稳定拉力，具备全球市场供货能力。9. 兆威机电（003021）国内少有的实现微特电机全品类覆盖的企业，掌握毫米级微型传动量产核心技术。自研高自由度轻量化灵巧手，实现关节内置驱动量产，微型驱动与传动系统高度协同，在绳驱灵巧手总成量产领域处于行业领先地位。10. 五洲新春（603667）A股稀缺的灵巧手微型丝杠布局企业，自研微型行星滚柱丝杠，具备体积小、传动效率高的优势。作为绳驱机器人收放线机构的核心配套部件，产品已通过头部客户验证，是灵巧手精密传动环节的高壁垒标的。11. 双林股份（300100）深耕精密齿轮、机器人传动零部件领域，成功研发反向式行星滚柱丝杠等核心产品，同时具备手指推杆模组总成全流程开发、量产能力。依托成熟的精密制造工艺，精准适配绳驱机器人高精度传动需求，有望持续获取头部整机厂批量订单。12. 雷迪克（300652）旗下誊展精密专注人形机器人灵巧手赛道，核心产品为微型滚珠丝杠、行星滚柱丝杠。已实现灵巧手专用微型丝杠规模化量产，精准匹配主流绳驱传动方案的精密配套需求，量产能力突出，直接受益于绳驱人形机器人赛道扩容。

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