物理 AI（具身智能）全产业链 10 只核心龙头

1. 索辰科技，物理 AI 仿真唯一龙头

自研「天工・开物」可微分多物理场仿真平台，对标英伟达顶级仿真工具，是国内唯一可实现人形机器人虚拟训练、世界模型数据生成的国产标的。

2. 工业富联，物理 AI 训练算力硬件龙头

英伟达 GB200/DGX 服务器核心代工厂，支撑物理 AI 大模型、海量仿真数据云端训练；同步布局 Jetson 边缘算力整机。

3. 奥比中光，3D 视觉感知龙头（物理 AI “眼睛”）

深耕人形机器人刚需的结构光、ToF深度相机领域，国内3D视觉市占超70%，凭借自研视觉ASIC芯片适配英伟达物理世界模型，批量供货特斯拉、小米等头部机器人厂商，是国产稀缺的3D视觉核心标的。

4. 柯力传感，六维力传感器龙头（物理 AI “触觉皮肤”）

六维力 / 力矩传感器，实现柔性抓取、碰撞力反馈，精细操作刚需，国产替代缺口最大环节。国内少数量产高规格力传感器厂商，进入特斯拉 Optimus 验证，覆盖工业 + 人形机器人双赛道。

5. 绿的谐波，谐波减速器龙头（轻负载关节）

谐波减速器，人形机器人肩、肘、手腕、灵巧手轻量化关节核心部件，国内市占 60%+。特斯拉 Optimus 核心国产减速器供应商，同步供货智元、优必选、小米，人形机器人业务高增长。

6. 双环传动，RV 减速器龙头（重载躯干 / 下肢）

RV 减速器，人形机器人髋、膝、腰部重负载关节，国内 RV 龙头，子公司环动科技年产 50 万台 RV 减速器。批量供货特斯拉 Optimus、埃斯顿、宇树科技，工业 + 人形机器人双轮驱动，精密齿轮技术壁垒深厚。

7. 汇川技术，伺服驱控一体化龙头（物理 AI “神经中枢”）

无框力矩电机、运动控制器，将 AI 指令转化为多关节协同动作，国产伺服系统份额第一。人形机器人驱控一体化完整方案商，供货宇树、智元、新松。

8. 拓普集团，线性执行器总成龙头（特斯拉核心 Tier1）

人形机器人线性执行器、结构件，Optimus 腿部 / 腰部直线关节独家供应商，单机价值量占机器人硬件 35% 以上。深度绑定特斯拉人形机器人量产计划，墨西哥配套海外产能，同步切入小米机器人供应链，业绩兑现确定性极强。

9. 三花智控，旋转执行器 + 算力热管理双龙头

Optimus 旋转关节执行器、AI 服务器 / 机器人液冷散热，兼顾物理 AI 执行与算力配套。

10. 崇达技术，高速 PCB / 算力载板龙头（算力硬件底层载体）

AI 服务器高多层板、机器人控制器 PCB、光模块高速板，配套物理 AI 云端 + 端侧算力硬件。中小批量高端 PCB 差异化优势，切入北美算力与海外机器人供应链，同时布局 IC 载板第二成长曲线。

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