中国智驾战力天梯榜 （2026年5月）｜特斯拉掀起巨浪，国内智驾“推倒重来”

“跟特斯拉相比，现在的国内智驾，就是弱鸡互博。”一位技术大佬的私下吐槽，听起来刺耳，却戳中了整个行业的焦虑。5月以来，特斯拉FSD V14的“破解版”小视频刷屏全网，马斯克亲自转发中国博主测试挂壁公路的视频，24小时播放量4700万。CVPR 2026上，特斯拉AI负责人首次公开FSD V14关键技术参数：端到端推理频率36Hz、上下文30秒、世界模型上车、心理评分……一记记重锤，砸醒了还在卷名词的国内同行。“推倒重来”不是气话，而是共识。 车端模型不够大，就跑不了多模态；算力不够猛，就追不上那道彩虹。自研芯片（2000T+）、自研大模型（车端3B+）、自研硬件本体——三原色绘出的彩虹，正连接着物理AI的新世界。而5月的智驾天梯榜，恰在这场风暴的前夜，忠实地记录着每一个攀登者的位置。

📊 5月主榜：博世文远四连冠，地平线跃升第二，华为退居第三（基于过去6个月55次测试数据，大赛、众测、评测加权平均）

No.1 博世+文远知行 105.67分（四连冠）场景榜第一，安全榜第二，效率榜第二。星纪元ES、埃安N60撑起半壁江山，已基本“无所不能”，但内部C路线上仍有提升空间。

No.2 地平线 104.61分（新入正榜即第二）场景榜第三，安全榜第四，效率榜第一。HSD 1.5/1.6版本实测，台州路线118分、iCAR V27双117+，效率反超华为。

No.3 华为乾崑智驾 100.49分（退居第三）场景榜第八，安全榜第一，效率榜第三。ADS 4.0.2-4.1.5版本，园区降级仍是命门，但主动安全断层领先。

No.4 极氪千里浩瀚 93.30分（再进前四）场景榜第二，安全榜第六，效率榜第六。6.5版本后稳定反超小鹏、Momenta，场景能力提升迅猛。

No.5 小鹏 92.53分（下滑至第五）场景榜第七，安全榜第三，效率榜第七。VLA2.0园区漫游已激活，效率稳定性亟待加强。

No.6 Momenta 89.49分（滑落至第六）场景榜第九，安全榜第五，效率榜第五。R6版本相对落后，R7期待中。

No.7 元戎启行 88.15分（上升至第七）场景榜第六，安全榜第九，效率榜第四。3.4版本能力上限提高，但稳定性不足。

No.8 理想 87.93分（连续下滑至第八）场景榜第五，安全榜第七，效率榜第八。8.x版本持续退坡，V9.0内测未见脱胎换骨。

No.9 小米 85.69分（排名第九）场景榜第四，安全榜第八，效率榜第九。1.16版本XLA首秀前夜，效率仍是短板。

副榜（数据不足）

蔚来 84.40分（缺席一站大赛，合肥决赛57分拖累，但场景能力大涨，NWM 2.5已推送）

卓驭 93.59分（首次数据结构完整，仅参赛1场，场景无扣分，安全与效率问题较多）

特斯拉因6个月内无有效数据，暂时退出榜单。黎明前的黑暗，等FSD V14落地。

🎯 三个细分榜单（5月）场景榜 TOP3博世文远 29.56分极氪千里浩瀚 29.38分地平线 29.38分（并列）

安全榜 TOP3华为乾崑智驾 46.38分博世文远 45.75分小鹏 45.54分

效率榜 TOP3地平线 26.53分博世文远 25.85分华为乾崑智驾 25.85分（并列）

📁 5月天梯榜数据库 & 天津站预告过去6个月的智驾大赛（合肥站等）、智驾众测（25次）、智驾评测（8次）数据已全部入库。标黄成绩为优秀水平，欢迎车友自行查询。感谢每一位参与测试、众测、比赛的车友，这套评测体系由大家共建。

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预祝各位车手赛出水平，更祝中国智驾在“推倒重来”的浪潮中，勇敢攀上那道彩虹桥。👉 报名/加群微信：diyidiandong / bev2022第二届中国智驾大赛自动驾驶