#蛇形巡检机器人上电线排查隐患#【电线上有蛇？别慌，它是机器人巡检员】高考期间，云南昆明的一群“特殊巡检员”引发外界关注。

香港《南华早报》6月11日报道称，为保障高考期间的电力供应，云南省昆明市在部分供电线路上投入蛇形爬线巡检机器人开展工作。这种蛇形机器人可沿着输电线路螺旋前进，对断裂导线、设备老化以及异常发热等安全隐患进行检测。

其研发单位南方电网云南昆明官渡供电局表示，他们利用该“机器蛇”完成了高考考点所涉10千伏130余公里配电线路的巡检工作，工作效率较人工巡检提高3倍。

长期以来，人工巡检不仅劳动强度大，而且作业环境复杂、风险较高。虽然无人机近年来已广泛应用于电力巡检，但受机场禁飞限制、高压电磁干扰、电池续航能力及天气条件等因素影响，其应用场景仍存在一定局限性。

而昆明供电局使用“机器蛇”，可以让工作人员根据机器人发现的隐患及时开展处置，“用科技护航高考，保障可靠用电”。

官渡供电局安全员徐海春介绍说，这款“机器蛇”头部搭载二维度旋转高清摄像头、热成像仪及多类专业传感器，可依托智能控制算法，精准识别线路安全隐患；“蛇身”采用多关节柔性串联结构，可模拟蛇类蜿蜒、蠕动步态，通过光电测距传感器检测前方障碍物，控制头尾避让、跨越障碍；“蛇尾”则搭载非接触在线取电装置，能够直接从正在巡检的输电线路获取电能，实现全天候不间断自主巡检。

《云南日报》4月报道称，目前，该机器人已在官渡供电局多条线路上试用，效果良好。下一步，南方电网云南电网公司将根据运行数据进一步优化，有望在更多复杂线路上推广使用，为电网智能化运维提供新的技术支撑。