Harness 工程师通过三张图明确任务边界、失败场景和人机协作，确保 Agent 稳定运行。上下文管理分层处理，工具系统统一接口和权限控制，执行编排使用状态机和循环控制，验证与观测确保输出质量，成本控制优化 Token 使用。