2021年1月15日，塔斯社报道，第三艘“波塞冬”核动力无人航行器搭载平台计划在2027年前的国家武器计划框架内，连同配套武器一并交付俄罗斯海军。

译者注：第二艘“波塞冬”搭载平台——09851型特种核潜艇“哈巴罗夫斯克”号原计划于2021年上半年下水，实际下水时间则直到4年后的2025年下半年。因此，2021年新闻中的09853型特种核潜艇的服役出现延误几乎是必然的。

消息人士表示：“09853型特种核潜艇‘乌里扬诺夫斯克’号将在现行2027年前国家武器计划框架内交付海军，届时水下航行器也将完成国家试验。与前两艘核动力超级鱼雷搭载平台不同，‘乌里扬诺夫斯克’号将首次作为完整系统（含武器）进行交付。”

消息人士补充道：“‘乌里扬诺夫斯克’号于2017年在北方机械厂船台铺设龙骨。它是09851型‘哈巴罗夫斯克’号潜艇的‘兄弟舰’，主要尺寸相同，但区别在于采用了更先进的系统和机制。”

值得注意的是，“乌里扬诺夫斯克”号的潜名已经被赋予在2017年7月开工的885M型多用途攻击核潜艇。有关项目变更的官方信息尚未公布，塔斯社暂未获得承建该潜艇的北方机械制造联合体的官方评论。