1. 分离系统革新 ：一、二级分离采用气动推杆替代传统火工品，提升了安全性、可测性及供应链自主可控性。
2. 发动机升级 ：二级发动机机架采用3D打印一体成型工艺，并应用镂空与Y字型主梁设计，增强了结构刚度，同时实现了减重降本和缩短制造周期。
3. 推力调节 ：增加了推力调节装置，可在末段飞行时平滑降低推力，以减少对精密载荷的振动影响。鲁丰龙