虽然现在有的网友经常嘲讽车企搞ai测试，但实际上用虚拟交通场景+传感器仿真来制造一些虚拟的危险场景，在车企的开发中算是一个比较新的先进技术，就是ipg公司在十几年前提出的车辆在环测试（vehicle in the loop，VIL）。ipg的德国总部大概是在2014年开始推销他们的CarMaker软件，为此还专门招了一些中国的留德毕业生开展国内业务。并且随着计算机的发展，2017年以后国内的头部汽车企业都开始引入vil进入开发流程。2020年以后基本就是常规开发环节之一了。小米当然也不例外，从最开始做车就在搭建场景库，路测和vil基本是同步的。但是车辆开发嘛，只做vil肯定是不行的。