A股机器人精密减速器（谐波/RV/行星）板块市场关注度较高的六大核心龙头股：• 绿的谐波（688017）——谐波减速器绝对龙头，国内市占率第一，进入特斯拉Optimus及优必选、宇树等供应链。• 双环传动（002472）——RV减速器国产龙头（子公司环动科技），主攻人形机器人髋/膝重载关节，同步布局谐波。• 中大力德（002896）——A股唯一谐波+RV+行星减速器全品类量产企业，为人形机器人提供一体化关节模组。• 秦川机床（000837）——老牌精密传动国企，RV减速器核心玩家，具军工级加工能力，承担国家级减速器攻关项目。• 昊志机电（300503）——谐波减速器+伺服+编码器全栈自研，主攻人形机器人轻量化关节及灵巧手，已进入头部厂验证。• 新时达（002527）——行星减速器批量生产配套伺服系统，同时布局工业机器人整机，减速器业务切入自动化设备领域。

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