雷锋网发了一篇深度好文《华为智驾史前史（2015-2019）》，详细讲述了华为车 BU 建立之前的那些功臣们在自动驾驶领域的探索之路，值得一看。

华为从2012年开始进行汽车相关研究，在2012实验室下成立了车联网实验室，负责人是蔡建永，主要项目是汽车 ADAS、底盘电控、零部件预研，最早的业务里并没有自动驾驶内容。

华为对自动驾驶领域的研究开始于2015年前后。蔡建永给车联网实验室的陈奇一个任务：出来调研自动驾驶。陈奇选了一条最务实的路——以 350 万从 Momenta 手里买了自动驾驶的源代码。另一条线，2017年，刘武龙在加拿大滑铁卢大学完成了 “华为第一个自动驾驶原型机”——一台改装过的林肯MKZ。同年，第三条线，海思老将苏箐在硅谷的美研所看到 Waymo 的成功，决定将自动驾驶与芯片结合。回国后一边帮何庭波做昇腾芯片，另一半从昇腾项目里“偷”了一部分预算出来，做了华为第一颗自动驾驶芯片昇腾 310，这也是中国第一颗真正意义上车规级AI芯片的起点。

2019年的车BU的成立，徐直军亲自操刀，把此前那几条原本互不隶属的自动驾驶团队——海思苏箐这一支、车联网实验室蔡建永/陈奇这一支、加拿大刘武龙这一支，全部并入了同一个新部门，华为车 BU 正式成立。

2019年5月27日，任总签发组织文件，这个业务实际已经在内部跑了至少四年，正式获得了它的姓名：智能汽车解决方案BU，华为第四大BG级业务。