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黄仁勋这次又把人形机器人推到了台前。他宣布英伟达和宇树科技合作,做出了一套新一代

黄仁勋这次又把人形机器人推到了台前。他宣布英伟达和宇树科技合作,做出了一套新一代人形机器人参考设计,名字叫H2+,也被称为Isaac GR00T系统。简单说,这不是单纯发布一台机器人,而是给行业提供一个可以参考、可以继续开发的“样板机”,让更多公司在做人形机器人时不用从零开始摸索。这套合作的分工也很清楚。英伟达主要提供机器人的“大脑”,也就是计算平台、人工智能能力和软件系统,让机器人能看懂环境、理解指令、做出判断;宇树科技则负责“身体”,包括机器人本体、关节、运动控制和机械结构。一个擅长AI和算力,一个擅长机器人硬件和运动能力,放在一起就比较好理解了:英伟达让机器人更聪明,宇树让机器人真的动起来、走起来、干活起来。这台参考人形机器人身高大约一米八,体重大约六十八公斤,整体看起来接近成年人。机器人本体有三十一个自由度,每只机械手还有二十五个自由度。所谓自由度,可以理解成它身体和手指能活动的关节数量,数量越多,动作就越灵活,能做的事情也更细。比如走路、转身、抬手、抓取物体,甚至完成一些比较精细的操作,都需要这些关节配合。黄仁勋还开玩笑说,这个身高体重和他差不多,这句话让原本很硬核的技术发布显得轻松了不少。但玩笑背后,其实是人形机器人正在从概念展示走向工程落地。过去大家看到机器人,更多是觉得新鲜、酷炫,可真正要让它进入工厂、仓库、家庭服务等场景,必须解决大脑、身体、控制、成本和可靠性等一整套问题。英伟达和宇树的这次合作,意义就在于把关键部件和系统先整合起来,降低行业开发门槛。以后其他开发者或企业可以基于这套参考设计,去训练机器人、改进应用、适配不同场景。也就是说,人形机器人离普通人的生活可能还没那么近,但离产业化已经更近了一步(来源:佳木斯广播电视台)