【2010年6月2日我国第四颗北斗导航卫星发射成功】2010年6月2日23时53分，长征三号丙运载火箭在西昌卫星发射中心腾空而起，成功将我国第四颗北斗导航卫星送入预定轨道。这标志着我国北斗卫星导航系统组网建设又迈出重要一步。2000年到2003年，我国成功发射了3颗北斗导航试验卫星，建立起完善的北斗卫星导航试验系统，成为世界上继美国、俄罗斯之后第三个拥有自主卫星导航系统的国家。