【英伟达官宣Isaac GR00T人形机器人参考设计：基于宇树H2打造 年底推出】英伟达今日宣布推出NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计，这是首款基于NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开放开发平台构建的开放式人形机器人参考设计。 NVIDIA Isaac GR00T人形机器人将宇树H2 Plus人形机器人和Sharpa Wave触觉五指灵巧手与NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算以及Isaac GR00T软件和工作流程（“大脑”）整合到一个单一的集成参考设计中，从而统一了开发过程，帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。

英伟达Isaac GR00T开发者平台还将支持宇树G1人形机器人，将相同的开发方法扩展到被开发者广泛使用的机器人，预计很快将在GitHub和Hugging Face上公布。记者从英伟达公告获悉，英伟达Isaac GR00T参考人形机器人将于2026年底由宇树推出。此外英伟达表示，计划除了与中国宇树科技合作外，也将与美国、欧洲及韩国的人形机器人制造商合作，打造研究用途机器人。（IT之家）