到解放时，中国的马车都是两轮？
我国目前考古发现最早的四轮马车实物出自秦始皇陵西陪葬墓（QLCM1），属秦代（公元前3世纪），是国内首次确认的四轮独辀木车；而战国早中期（如山东长岛王沟10号墓，约公元前4世纪）已有四轮马车的模型或葬车迹象，但非实用交通或战车形制。
欧洲本土（地理欧洲）较早明确四轮车出现在铁器时代不列颠（北约克郡梅尔森比，公元前1世纪–公元1世纪）与伊特鲁里亚/凯尔特地区（前2–前1世纪），与我国汉代差不多同时期。
中国最早的双轮马车出土于河南安阳殷墟，属商代晚期（约公元前13世纪，武丁时期）。
双轮马车由单马或双马牵引，速度快，转向灵活，适应不同路况，既可乘用，也可作战车。
早期四轮车多为无转向前轴的固定结构（靠整体转向或慢速牵引），真正灵活的四轮马车需差速与转向技术。这种技术大约成熟于中世纪晚期（13–15世纪，我国明代）。