2023年还在比激光雷达数量和算力TOPS，华为192线雷达+昇腾、蔚来四颗Orin-X拉满1016TOPS，参数很热闹，体验没跟上。

2024年端到端大模型成了分水岭。特斯拉FSD V12把感知预测规划揉进一个网络，60亿英里数据打底；华为ADS 3.0直接全国无图城市NOA，异形障碍物不再靠人工规则硬写。

2025年拼的是"脑子"。理想VLA司机大模型推送，小鹏图灵芯片750TOPS上车，蔚来5nm神玑芯片量产。最狠的是比亚迪——7万级的海鸥也能跑高阶智驾。云端算力更夸张：特斯拉35EFlops、吉利23.5EFlops，没云，端上再强也是孤岛。

路线越来越清楚：模块化→端到端→VLA/世界模型。纯视觉和多传感器融合看似对立，底层殊途同归：数据驱动、端到端、芯片+云闭环。

L3政策落地前，这场马拉松才到中段。蹲定了。