小米汽车发布世界模型全新框架小米汽车发布全新世界模型框架Xiaomi Auto World Model，首次将三维重建与视频生成深度耦合，打破行业“重建、生成独立”路线。重建提供几何锚点保证稳定，生成补充观测外内容提升真实，实现高稳定性、一致性和真实性。这个框架在Waymo、nuScenes等主流测试中全面取得SOTA，已落地于合成数据、仿真测试和智能座舱等业务场景大v聊车