最近，智元发布了全球首个端到端Motion-Between BFM-2运动基座模型。

该模型彻底打破以往人形机器人“预设轨迹、被动执行”的运控瓶颈，以全新生成式运动架构，让人形机器人真正具备类人运动思考能力与全状态自主生成能力。

该模型引入端到端DOF Feather Motion Generator生成式训练机制，通过对机器人全身动力学状态空间进行连续概率建模，打造了全球首个“任意当前状态恢复到任意随机指令构型”的运动基座模型。

BFM-2运动基座模型首次让机器人拥有了真正具备泛化生成能力的运动“小脑”基座。具身智能机器人