机器人产业链当中，减速器是利润最高的核心配件。人形机器人三大核心零部件，分别为减速器、伺服系统、控制器。成本占比：减速器30%—40%，伺服系统20%—30%，控制器10%—15%。其中减速器毛利率最优，可达35%至50%。减速器一共分为四类。第一谐波减速器，体积小巧、精度顶尖，多用于机器人手腕小臂，龙头绿的谐波，全球行业第二。第二RV减速器，承载力强、刚性充足，适用机器人腰部、大臂等重载部位，双环传动为本赛道龙头。第三精密行星减速器，结构简单成本偏低，主要运用在普通工业自动化设备。第四行星滚柱丝杠，适合直线运动，负重与精度兼备，应用在机器人四肢、手指关节。整个人形机器人行情，全部上游零部件，减速器含金量稳居首位。