辅助驾驶过了接管这一关，后面的重点就是舒适性和效率了。
在舒适性这块，已经开始有一些辅助软件出来了。
不过我觉得重点不是关注辅助驾驶状态的加速度 g 值有多高，或者说单看 g 值得大小并不能反应实际的舒适性。
如果加速度太小反而不好，说明是开车太肉，太墨迹。
更核心的是加加速度 j 值的大小，只不过加加速度大的时候，加速度 g 值普遍也大。
怎么理解加加速度呢，如果我缓慢深踩电门，你会感受到很强的推背感，这个加速度虽然大，但是基本恒定，你也不会感到太难受。但是加加速度一直在变化，就像是我一直以风琴脚的方式加速，加速度不大，但是加加速度波动很大，你就会很难受。
老司机脚法的本质是控制了加加速度，让加速度缓慢建立、缓慢消失。
大v聊车
