【全面拆解物理AI：AI从虚拟世界走向实体经济的下一个万亿级赛】

定义与定位：根据黄仁勋阐述，物理 AI 是能理解并交互现实世界的 AI 模型，具备 “感知 - 推理 - 行动 - 反馈” 闭环能力，是生成式 AI 的延伸升级，与机器人为 “大脑” 和 “身体” 的互补关系。黄仁勋将 AI 发展分为三个阶段，物理 AI 为第三阶段。

核心系统构成：分为感知、决策、执行三大系统。感知系统通过传感器等采集环境信息；决策系统以世界模型为核心，英伟达 CES2026 发布的 Cosmos 是重要基础平台；执行系统通过电机等将决策转化为实际动作。

应用与市场规模：视频引用 Future Markets inc 报告，全球物理 AI 市场预计 2026 年约 3830 亿美元，2040 年达 3.26 万亿美元，已落地自动驾驶、物流分拣、高危作业等场景。

产业链核心环节：涵盖底层模型与仿真平台、感知层传感器、执行层硬件、整机集成四大环节，国内代表企业包括五一世界、奥比中光、禾赛科技、绿的谐波等。

行业核心判断：黄仁勋断言生成式 AI 已成为过去，未来属于物理 AI；孙雨辰称物理 AI 是未来三年唯一主线，AI 终局是成为改造物理世界的最高维度基础设施。