人形机器人核心关键组件减速器：谐波、RV 减速器，关节运动核心部件伺服电机：空心杯、永磁电机，提供动力输出伺服控制器：统筹动作指令，把控运动精度传感器：视觉、力觉、触觉传感，感知外界环境执行器：驱动肢体动作，适配整机运动结构热管理系统：调控设备温度，保障稳定运行精密结构件：机身骨架、传动连接件