机器人执行器系统（含总成、减速器、电机、丝杠）核心龙头如下（截至2026-05- 22)一、执行器总成（核心龙头）1、拓普集团 601689：特斯拉Optimus线性执行器总成独家供应商，绑定头部整机厂，订单超40亿元。

2、三花智控 002050：特斯拉旋转执行器总成唯一量产供应商，市占约70%，热管理+执行器双壁垒。

二、减速器（关节核心）3、绿的谐波 688017：国产谐波减速器龙头，全球市占约15%，特斯拉认证，独家配套Optimus肩腕关节。

4、双环传动 002472：RV减速器龙头，国内市占超25%，唯一“谐波+RV”双布局。三、驱动电机与伺服5、汇川技术 300124：工业伺服龙头，市占约28%，进入特斯拉、宇树、小米供应链。

6、鸣志电器 603728：无框力矩电机/空心杯电机龙头，特斯拉认证，灵巧手核心动力。

四、精密传动（丝杠/行星）7、江苏雷利 300660：子公司鼎智科技行星执行器供货机器狗，布局无框力矩电机+齿轮箱。

五、末端执行器（灵巧手）8、兆威机电 003021：微型传动龙头，特斯拉灵巧手微型减速模组核心供应商。提示：以上内容仅供参考，不构成投资建议。股市有风险，投资需谨慎