目前依托深度强化学习、大模型和仿真训练，机器人已能在特定任务中自主试错、适应环境。未来借助具身智能和持续学习算法，它们可在真实场景中不断优化动作和决策。
但完全脱离人类数据、真正像生物那样从零创造知识，短期内很难。初期会是“混合模式”：基础技能自主学，复杂任务仍靠人引导和验证。预计5-10年内出现能持续适应日常环境的自主学习人形机器人。