人形机器人+谐波减速器 核心关联公司

1. 绿的谐波：谐波减速器绝对龙头，主营机器人关节核心部件，可定制化、大批量供货人形机器人。

2. 富临精工：布局谐波、行星减速器及智能电关节，深度绑定智元机器人。

3. 瑞迪智驱：主营谐波减速机、电磁制动器，适配人形机器人轻负载关节场景。

4. 豪能股份：精密传动零部件企业，谐波/行星/摆线减速器已批量供货人形机器人关节。

5. 巨轮智能：自研轻量化XT减速器，攻克RV小型化高精度难题，为小米定制人形机器人手指关节谐波产品。

6. 双环传动：通过子公司布局RV、谐波、行星减速器，可提供人形机器人全套关节传动方案。

7. 丰立智能：精密谐波减速器适配人形机器人上半身关节，规划产能充足，已小批量投产。

8. 中鼎股份：子公司布局谐波减速器+机器人关节总成，已获人形机器人企业定点订单。

9. 斯菱股份：推进谐波减速器、机器人执行器模组量产，适配人形机器人多类关节场景。

10. 汉宇集团：控股同川科技，其谐波减速器应用于人形机器人肩、肘、腕核心关节。

11. 昊志机电：谐波减速器+一体化关节模组落地，切入ABB供应链，提供机器人传动解决方案。

12. 中大力德：量产行星、谐波、RV三类减速器，供货智元等人形机器人企业。

13. 大族激光：子公司布局精密传动谐波减速器，推进人形机器人核心部件国产化。

14. 丰光精密：全系列谐波减速器可量产，主打人形机器人手指、腕部小型精密关节。

15. 国茂股份：子公司布局谐波、RV减速器，专项研发人形机器人智能传动技术。

以上梳理仅作行业信息参考，不构成任何投资建议，产业落地、订单释放存在不确定性。