1935年5月24日，红军来到了大渡河边，先头部队抢占了安顺场渡口，但只缴获到一艘小船。一到安顺场，周恩来马上与朱德、刘伯承等人研究如何渡河，最后决定：刘伯承率一个师乘船过河，大部队沿着河岸西进，到上游的泸定桥过河。向泸定桥急进时，周恩来始终跟着部队步行前进，他一边走一边和大家谈话，谈起了几天前敌机撒下的传单，他告诉同志们：“石达开是太平天国的将领，因为没有无产阶级的领导，所以失败了。我们是共产党、毛主席领导的工农红军，一定能渡过河去，国民党想消灭红军这是作梦！”周恩来的话极大地鼓舞了指战员们必胜的信心。