具身家庭机器人第一股，卧安机器人正式发布自研世界动作模型 OneModel 1.7 FrontoStria-RL，该模型面向真实家庭与服务机器人场景部署，旨在推动具身智能规模化落地。

在具身智能权威评测基准 LIBERO 中，OneModel 1.7 平均任务成功率达到 99.0%，领先于 π0.5、GR00T-N1.5、OpenVLA-OFT 等主流公开模型，展现出面向真实部署的领先性能。

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