旋转执行器：拓普集团、长盈精密（传动件）、艾迪精密、禾川科技；线性执行器：震裕科技、拓普集团、艾迪精密；线性关节模组：双林股份、德马科技、雷赛智能、震裕科技；旋转关节模组：双林股份、云意电气、雷赛智能、震裕科技、力星股份；关节模组：昊志机电、万里扬、蓝思科技、美湖股份、领益智造、雷迪克、朗迪集团、科达利、飞荣达、微光股份、福立旺；灵巧手：雷赛智能、蓝思科技、领益智造、雷迪克、飞荣达、长盈精密（传动件）、拓普集团、禾川科技；手指推杆模组：双林股份。