城市路边临时停靠，人员上下车的工夫不过几秒，风险却可能在这几秒内悄然成形。后方电动车、摩托车与非机动车速度不慢、体积偏小，驾驶员注意力多集中在前方，后视镜又存在视觉盲区，这些快速靠近的两轮车很容易被忽略。车内人员若未加留意便推门而下，碰撞往往就在瞬间发生。传统车型缺少下车预警防护，只能依靠乘员自行观察后视镜，观察不仔细便容易酿成开门事故。全新奥迪A6L依托PPC豪华燃油智能平台，搭载开门预警系统，依靠车尾毫米波雷达持续监测车辆侧后方区域。下文就此展开说明。

车尾毫米波雷达探测，持续扫描车辆侧后方盲区
全新奥迪A6L开门预警系统依托车辆尾部两侧毫米波雷达，持续扫描车辆左右侧后方的监测区域，覆盖后视镜视觉盲区范围。雷达实时探测后方目标物体，识别目标类型，测算目标距离、相对行驶速度，判断目标是否正在快速向本车靠近。雷达不受昼夜光线影响，白天、夜间路灯环境下都可以稳定探测，雨天、阴天环境也能持续工作。雷达持续采集数据并传输至车载电控单元，系统实时判断风险等级，区分远距离正常通行车辆与近距离高速逼近的目标。当车辆处于静止或者低速停车状态，乘员拉动车门内拉手，系统立刻激活风险判断逻辑，评估侧后方来车风险。这套雷达硬件和并线辅助系统共用，两套安全系统信息互通，全天候监控车辆后侧方区域。雷达拥有专门的滤波算法，过滤路边静态护栏、电线杆、静止树木等固定物体，减少无效误报警。全新奥迪A6L依靠车尾毫米波雷达，持续监控车辆侧后方盲区，捕捉快速接近的移动目标。

分级灯光声光预警，提醒乘员暂缓开门动作
开门预警系统采用分级预警策略，根据侧后方目标的危险程度，触发不同层级提醒。当系统检测到侧后方有车辆、非机动车高速逼近，存在开门碰撞风险，对应一侧外后视镜上的警示指示灯会持续点亮，提醒驾驶员与车内乘员；如果此时拉动车门拉手准备开门，系统会触发车内声光报警，进一步警示乘员不要开门。当风险解除，后方目标驶过远离车辆之后，警示灯光与声音提示自动关闭。预警会按照左右车门独立触发，监测到哪一侧有危险，哪一侧的后视镜指示灯和报警提示激活，不会双侧无差别报警，减少不必要干扰。系统可以监测车辆四个车门，前排、后排开门都可以实现预警防护。系统仅在车辆停稳或者低速驻车状态下生效，车辆正常行驶过程不会触发开门预警。当风险较高时，部分工况下系统会施加车门锁止限制，短暂抑制车门开启，规避瞬间开门带来的碰撞风险；危险消失后，车门锁止限制自动解除，乘员可正常开门。驾驶员可以在车机设置界面开启或者关闭该预警功能，适配不同用车场景。

多场景工况适配，严苛标定测试与用车注意事项
开门预警系统多用于城市道路路边临时停车、小区道路靠边停靠，停车场内上下乘员等场景。城市路边临时上下客，监测后方非机动车，防止开门剐蹭；小区内部道路停车，识别后方低速行驶车辆，规避开门碰撞；大型停车场停靠，预警后方穿行车辆，保护乘员下车安全。开门预警属于安全辅助提示系统，存在探测局限性。当后方目标速度过快、物体过小，或者遇到极端暴雨、暴雪遮挡雷达，探测效果会下降；被大型车辆遮挡侧后方视野，雷达无法识别被遮挡的目标。系统不能完全替代乘员主动观察后视镜，开门前依旧需要乘员转头观察侧后方路况，不能单纯依赖预警提示。研发团队在城市道路、停车场等场景开展大量标定测试，精细调校雷达探测阈值，平衡预警灵敏度，减少误报警同时保障危险目标不漏报。高低温环境仓测试，验证毫米波雷达、电控模块在严寒低温、夏季高温暴晒环境稳定运行。整车长里程耐久路试，验证雷达在长期颠簸、震动工况下信号稳定。车辆上电完成自检，系统硬件故障时仪表点亮故障提示，提醒进店检修。车尾雷达探头位置要保持干净，泥沙、冰雪覆盖会降低雷达探测能力。不要私自改动车尾保险杠，改装会改变雷达安装角度，造成探测区域偏移，系统失效。开门预警只监测车辆侧后方移动目标，无法识别地面低矮障碍物，上下车时也要留意脚下环境。

盲区里的动静，交由雷达替乘员留意。全新奥迪A6L所搭载的开门预警系统，以车尾毫米波雷达持续监测车辆侧后方，识别后方快速驶来的车辆与非机动车，当检测到目标快速靠近、乘员准备开门时，通过灯光与声光预警作出提醒，规避开门碰撞事故，在路边临时停靠上下客的场景中守护上下车安全。全新奥迪A6L依托PPC豪华燃油智能平台，让侧后方不易察觉的来车提前显露行迹。