在一些古代会话中经常见到赶马人手里拿着一个竹节状的小棍，前端较细，后端逐渐变得粗起来。这就是“策”，古代赶马、牛、驴的工具有鞭有策，在张择端《清明上河图》中鞭、策都有。策就是一种比较细长、竹节密集的竹竿。看样子应该是用竹鞭制作的。竹鞭就是竹子的根，它们在地下匍匐，有的很长，上面有密集的竹节，晾干后，竹节很硬，打在牲口身上会很疼，所以马匹等牲口很害怕策。古代的“策”也叫“马策”或“鞭策”。《礼记·曲礼上》里说“君车将驾，则仆执策立于马前”，指的就是它。鞭有鞭杆和鞭穗组成。
策字的字形来看，“⺮”字头证明和竹子有关，“朿”是指“刺”。整体看来是指有倒刺的竹竿。商代晚期已经有了。商代开始已经有金属的策了。商代出土的青铜策都有一个倒钩，除了可以抽打、前刺以外，还可以在抽打时加重伤害，让牛马等更听话。秦陵出土的铜车马上专门有青铜策。但是金属策的使用，并没有是竹策消失。竹策制作简便，价格便宜，效果也不差多少，所以一直在使用。
《虢国夫人游春图》中有三位骑手手里拿着策。此外，《圉人调马图》《五马图》中都有策。张择端《清明上河图》中赶牛用的也是策，不过竹节不太明显。策 鞭策 马文化 唐 宋画