PGZ-04式25毫米履带自行高射炮：野战防空的过渡升级型号
PGZ-04是PGZ-95的改进型弹炮合一防空系统，2004年定型列装，适配陆军机械化部队的伴随防空需求。
设计上沿用63式改进型履带底盘，战斗全重22.5吨，最大公路时速55公里，全封闭炮塔具备轻武器与破片防护能力，3人车组即可完成全套作战流程，核生化防护体系完善。
技术层面升级了搜索雷达与光电跟踪系统，探测距离提升至18公里，新增多目标识别、敌我自动识别功能，抗干扰能力显著增强，反应时间缩短至8秒，可在复杂电磁环境下独立作战。
性能上保留4门25毫米机关炮，总射速4000发/分钟，有效射程2500米，有效射高2000米；将原有的4枚红旗-7防空导弹升级为红旗-7B，最大射程提升至12公里，覆盖范围扩大50%，可多层次拦截低空战机、直升机、巡航导弹，必要时也可平射打击地面轻型装甲与集群目标。