差动齿轮机器人系统设计。差动齿轮机器人系统是一款结构紧凑、完全可3D打印的双自由度（2-DoF）模块，专为机械臂及机器人项目设计。该系统采用差动配置，搭载两个 TowerPro MG996R 高扭矩舵机，可产生协调的双轴运动，非常适用于腕部或肩部关节。动力传输采用 GT2 同步带（带宽 6 mm，节距 2 mm），确保运行平稳且背隙极低；同时配备 8×22×7 mm 轴承，保证在负载下实现稳定、精确的旋转。设计针对标准 M3 螺栓进行了优化，使组装过程简单便捷。
差动齿轮机器人系统设计。差动齿轮机器人系统是一款结构紧凑、完全可3D打印的双自由度（2-DoF）模块，专为机械臂及机器人项目设计。该系统采用差动配置，搭载两个 TowerPro MG996R 高扭矩舵机，可产生协调的双轴运动，非常适用于腕部或肩部关节。动力传输采用 GT2 同步带（带宽 6 mm，节距 2 mm），确保运行平稳且背隙极低；同时配备 8×22×7 mm 轴承，保证在负载下实现稳定、精确的旋转。设计针对标准 M3 螺栓进行了优化，使组装过程简单便捷。