王敬先，华罗庚大女婿。早年投身革命，曾在延安中央社会部工作。
1949年4月中央警卫处成立，任副处长；后警卫处改为中央警卫局，升任副局长，长期负责毛泽东等中央领导人的安全警卫，曾随毛泽东赴苏参与十月革命庆典筹备 。
1962年因所谓“窃听”事件被调离中南海，任苏州地委副书记，后升任地委书记 。“文革”1969年去世。