明军的战斗力当时世界第一！因为它当时有三大营。这是明军的最精锐部队，没有之一。
1.五军营。五军营并不是指五个军种，而是骑兵和步兵的混合作战单位，分为中军，左军，左掖军，右掖军，右哨军。担任着攻击的主力。
2.三千营。主要以蒙古投降的骑兵为主，之所以叫三千军，就是在组建之初以蒙古三千骑兵为骨干。它与五军营最大的不同就是，它全部都是骑兵。主要担任突击队的角色，类似于今天的雇佣兵。
3.神机营。这是一支神秘而且特殊的部队，这支队伍使用的武器是火炮和火铳，这在当时是非常先进的，而且分工明确，一排装弹另外一排射击，轮流操作，从未失败。主要担任护卫职业，著名的武侠小说四大名捕里面描写的就是神机营。