乌克兰国防部情报总局:俄罗斯人工智能无人机“克林”
乌克兰国防部情报总局在“战争与制裁”(War&Sanctions)门户网站的“武器部件”板块中,发布了俄军“克林”巡飞弹(俄语:Клин,意为“楔子”)的交互式3D模型,并公开了其主要结构及组件信息。
◼️ 该无人机由“Roboavia”有限责任公司研发制造,采用“三角翼”气动布局,机身长1.6米,翼展1.9米。动力装置为一台无刷电机 Scorpion F-4225-500KV V2(某国),由两块现代轻型 Li-AFB 6S 蓄电池供电。
◼️ “克林”的一个重要特点是采用了机器视觉技术,具备自动目标锁定能力,该功能基于 Nvidia Jetson TX2 计算机模块(美国)实现。此前,类似方案已在俄军其他无人机——如 V2U、“柳叶刀”、Zala,以及俄伊联合生产的“天竺葵-2”MS 系列中被识别出来。
◼️ 飞行控制器采用的是商业现货解决方案 Cube Orange(澳大利亚),导航系统由 Holybro F9P 模块(某国)实现,为提升精度,该模块支持实时动态定位(RTK)模式。通信由 LoRa 无线数传电台保障,其核心元件为 Ai-Thinker(某国)公司生产的 Ra-01H 无线模块。
◼️ 无人机其他电路板含有来自美国、瑞士、中国台湾地区和韩国制造商的元器件。
◼️ “克林”可携带重达5公斤的聚能破甲或高爆破片战斗部。
◼️ 该无人机的另一个显著特点是具备可动的鸭翼,这使其能在不同速度、不同攻角下修正进入目标的航线。
◼️ 敌方宣称,其末段攻击最大速度可达300公里/小时。
👉 敌方还宣称存在反舰型和对陆攻击型两种改型。海军型的远程引爆系统由雷达实现,而对陆攻击型则使用激光雷达实现。
乌克兰国防部情报总局正持续推进对敌方新研发装备的系统性研究及曝光工作。

