首先，7系在外观上明显变得更加未来化。前脸采用更细长的头灯、一体化风格的双肾格栅，并强化了灯光元素设计，使整体更接近“数字化物体”的视觉形象。尤其是内饰变化最为关键——取消传统仪表盘概念，采用将信息投射到前挡风玻璃下方的“Panoramic iDrive”，同时加入副驾屏幕，呈现出全新的交互界面。此外，还配备31.3英寸后排娱乐屏、4D杜比全景声音响等配置，使其更像一个“移动的高级休息室”。
反观S级，整体设计变化相对克制，但在细节上强化了品牌识别度。例如加入星辉图案的前后灯组、更大尺寸的进气格栅，以及引擎盖上可发光的车标，突出“经典豪华的巅峰”。内饰依然以大尺寸屏幕为核心，但通过MB.OS系统、AI联动功能以及后排独立显示系统，进一步提升了技术成熟度。特别是在加热安全带、空调系统、乘坐舒适性控制等方面，对“乘坐体验”进行了更加细致的打磨。
在驾驶与技术理念方面，两者差异同样明显。7系更侧重于以高速公路免手握方向盘等L2级辅助驾驶为核心的“扩展型自动驾驶”和数字化用户体验；而S级在部分市场已支持L3级自动驾驶，虽然更保守，但更强调实际可用性。此外，7系积极推进电动化布局（包括i7）以及新一代电池技术，聚焦未来转型；而S级则继续保留内燃机、插电混动，甚至迈巴赫V12等动力形式，维持“当代顶级豪华轿车”的定位。
