初尝IM AIOS1.3，夕日的第四把交易今日如何？

车还是要开才有更准确的体验，而且是相对长时间的开，智己的IMAD终于更新了，这次主要是辅助驾驶升级到了端到端强化学习模型（如图1），趁着五一有时间就赶快来试试。

超级增程的LS6还是第一次开，一键切换账号以后一切都是我原来L7上的设置，感觉还挺不错，不适应的就是这个全幅方向盘，对大横屏遮挡太严重了（如图2），挡着下面的电量和油量完全看不到。从南通开到常州，全程160公里，高架高速，大路小路，掉头场内都体验到了，简单先聊个体验：

1.车位到车位仍不可用：尽管已经催更了一年，但这个版本在车库内依然无法一键启动自动衔接场内和场外，但路边可以一键激活，有闸机的场内就不行了。（如图3，屏幕上没有IMAD可激活画面）

2.纵向控速持续优化：在体验过程中，IMAD的纵向速度控制的线性程度很好，给驾驶人员很好的舒适体验，可以说全程零重刹和零顿挫。

3.小路会车控距优秀：在小路和对向会车的时候，面对对向持续来车，智己会保持会车距离，便于对方通过，但并不是一味的傻等，找到空挡会进入逆向车道，和对向来车进行博弈，效率不错。（如图4这种魔鬼场景一次过）

4.安全偏离表现良好：无论在侧后还是前侧，当有车靠近的时候，自车都会向反方向进行偏移，这个偏移动作来的较早，安全感不错，这一点上感觉和ADS的全维防碰撞有点像。（图5，偏离姿态来的很早）

5.复杂红绿灯识别准确：回家路上有一处施工路口红绿灯摆放较为混乱，IMAD在这里红绿灯识别精准，前面测试的多个品牌这里有一定的概率无法识别正确的红绿灯。（如图6）

6.汇流区规避策略好评：很早前在L7上就有的汇流区规避策略依然沿用到了这个版本上，在靠近汇流区之前，无论是否堵车，自车都会远离汇流车道，这个体验挺好的，避免了汇流区的风险，有种提早预防的感觉。（如图7，前方有汇流区，提前规避）

7.小路绕行稳定性好评：智己的小路绕行比较稳定，发起积极性中上，会距离绕行目标一定的距离但并不多，避免了刀片式超车式绕行，但侵入对向车道也不多，而且每次绕行时候会发出“正在绕行”的语音提示。整体来说，绕行发起的时间和内心期待延迟不多。

8.调头，可变车道，等候区完成不错：在几次调头过程中都能顺利完成，后轮转向提升效果明显。可变车道识别无误，未发生错误进入变化的可变车道（但SR渲染不会因为车道变化变化箭头方向）。等候区基本都能进去，直行等候区未体验。

9.泊车不错：拥有三种泊车模式可选，在中间档的情况下顺利泊入车位，识别和效率都没啥问题。

10.盲区影像好评：从L7开始到现在智己的这个盲区影像依然是遥遥领先的存在，无论是清晰度还是DZT的自动标红，简直是放大镜级的清晰，且无论雨天还是黑夜，甚至雨夜，可以负责任的说是目前最好用的盲区影像，没有之一。应该是实时的做了AI优化，但这个很难吗？为什么至今没有友商学习？（图8）

就再来说说缺点吧，客观的讲我觉得IMAD现在距离塔尖体验还是有距离的：

1.偶发降级：在城区路面正常行驶的时候且未见施工路段的情况下发生了一次降级，触发接管。这个在当前的体验里还是算比较大的弱势了。因为即便施工现在也应该很少降级了。（图9仪表上已经降级了)

2.偶发特殊标志红绿灯不识别：在一个灯控的调头路口，未能识别到调头红灯，触发接管。（图10，调头红灯未能识别)

3.转弯后需要立即择路反应不及：当自车左转后，第一第二车道均为进入隧道，需要立即进入第三车道的情况下，IMAD未能及时变道，进入实线后失去择道机会，触发接管。（图11，转过来以后应该立即进最右车道）

4.高速变道时机略晚：在切换匝道的时候，自车大约在1.2公里时候发起变道，个人感觉有一点点晚，如果遇到那种有长实线的路口，会在长实线出来前一点才顺利汇入。

5.高速匝道内严格按照限速行驶：这个谈不上问题，合规肯定没问题，但是有时候高速匝道的限速是40，自车这么开后面跟着的车有点受不了，滴滴问候不断。（如图12，匝道内车速受限）

6.SR过于简单：超级增程LS6上这套SR确实在当今过于简单了，让用户看上去有一种感知能力不行的感觉，对于周边车辆模型的精细度和路面还原的程度上，应该被第一梯队拉开了差距。

整体来说，这个版本的IMAD应该说具备了大部分第一梯队的能力，甚至在小路场景和人机交互上具有自己独特的优势，但也存在一些明显的短板。

就智己整个品牌来说，辅助驾驶并不是品牌最大的优势，目前定位可能更立足于“不成为产品销售的短板”，相对于这个目标来说，现在智己辅助驾驶团队已经做的足够好了。

找机会把这台车拉上我的“智驾拉力赛”去试试，看看结果怎么样？前一位选手是蔚来ES8，看看智己这一次表现怎么样？

额外说一句，今天这个体验发现智己的超级增程和能耗真是大大大大大出乎意料，后续再写吧！新能源汽车智己