如果是车辆行驶中，边开边睡，那就是违法的，因为躺着必然导致无法正常使用安全带。如果是私自拆装改造，把座椅改成床，同样是违法的，因为改变了座椅布局，属于擅自改变机动车已登记的技术参数。如果是车辆停稳后，在休息区、停车场或露营地，后排放倒加一个充气床垫睡车内，这样是合法且安全的。后排座椅放倒当床睡本身不违法，但前提是不能在行驶过程中躺着当床睡。