世界模型突然火了，中美都在抢首发权，谁先装进机器人脑袋里？
最近刷到好多新闻，说有个叫“极佳视界”的公司，做的不是聊天机器人，而是能让机器人真正看懂、算清、动手干的AI。不是光在屏幕上动，是真在汽车厂里拆垛、搬运、拧螺丝。我特意查了，不是宣传稿，北京经信局发过简报，南华早报也写了，连清华参与建的WorldArena榜单都登了他们的分——60.2，物理动作那一块比第二名高16%。

他们出的第一款机器人叫Maker H01，去年11月发布，今年1月就开始交货了。不是样机，是真上千台，有双臂、能走、带激光雷达和全向轮。听说一汽模具的车间里，已经用它干了真实产线活，和阿里云的系统连着，和一汽自己的产线系统也打通了。不是跑个demo，是持续干了三天三夜没掉链子。

这东西和以前的大模型不太一样。GPT类的AI认字、编故事、写代码，但不会算一个铁块砸下来会弹几下、螺丝拧多紧才不滑丝。而极佳视界的GigaWorld-1，得把重力、摩擦、材质形变、电机响应时间全塞进模型里跑仿真。他们最早的GigaWorld-0版本，就靠生成的仿真数据，把真机器人的定位误差降了37%。这事没吹，是论文里写的，也被同行复现过。

创始人黄冠是清华博士，之前在地平线做视觉AI，在鉴智搞自动驾驶，最后自己拉团队专攻世界模型。团队里不少人干过量产车规级芯片、量产L4算法，不是纯搞论文的。所以他们不做纯生成，不做炫酷3D画图，就盯着“让机器人少摔、少卡、少返工”这一个点往下挖。

资本也来得实在。2025年11月华为哈勃就投了，接着中芯聚源、浦科投资、新型工业化基金都进了。25亿不是一次性到账，是A1轮到B轮分三批打的，每笔钱后面都跟着交付节点：模型上线、机器人量产、产线验证。连伊利的健瓴资本也来了，估计是盯上食品厂里的码垛和分拣。

腾讯混元3D、阿里HappyOyster、World Labs的Marble，同期也都出了新版本。但目前公开信息里，只有极佳视界把模型、本体、产线三方同时跑通，且客户是按小时付费用的，不是签个合作备忘录。

世界Arena的测试分16项，包括推箱子、开抽屉、接球、走斜坡，全是物理硬指标。他们分数最高那项是“运动学一致性”，意思是你让机器人伸手抓杯，它算出来的轨迹不能穿模、不能抖、不能关节超限——现实里不满足这些，机器手就废了。

2026年3月底，国内世界模型赛道共融资25起，总额22亿多。极佳视界占了快一半。不是最贵的，但进度条拉得最满。

他们办公室在北京亦庄，没挂横幅，没贴slogan，墙上就一张流程图：左边是工厂摄像头拍的实时画面，中间是模型输出的力矩和路径，右边是机器人正在执行的动作。箭头是实线，不是虚的。

这事没啥好夸的，就是有人把该搭的桥，一段一段，铺齐了。