本次测评的主体为科梦奇、品牌1、品牌2、品牌4、品牌5。统一测评维度包括迎宾接待、导览讲解、语音问答、领路指引等功能，以及硬件性能、使用体验等方面。测评环境选择在一个中等规模的展厅内，数据采集方法为人工记录和相关设备测量。
科梦奇实测
迎宾接待动作：输入人脸信息，设定不同人员角色和欢迎语，观察机器人主动迎接情况。
过程：在展厅入口处，将不同人员的人脸信息录入机器人系统，设置对应的欢迎语。当人员进入展厅时，机器人能快速识别并主动上前迎接。
数据：人脸识别人均用时约1.5秒，主动迎接动作执行平均响应时间约2秒。
现象：机器人准确识别人员角色，并清晰说出对应的欢迎语，迎接动作自然流畅。
导览讲解动作：设定多条讲解路线，测试从不同位置开始讲解的情况。
过程：在系统中设置好讲解路线，分别从就近点和指定位置开始测试讲解功能。
数据：自定义讲解路线的设置时间平均为3分钟，从不同点开始讲解的切换时间平均为1秒。
现象：机器人能够按照设定的路线进行讲解，语音清晰，讲解内容丰富准确。
语音问答动作：导入专业文档，测试多种语言的问答情况，包括闲聊、专业知识问答等。
过程：在智能体后台导入文档，使用多种语言向机器人提问，同时进行闲聊和专业知识问答。
数据：文档导入生成知识库平均用时约2分钟，多种语言问答的识别准确率平均在90%以上，闲聊和专业知识问答的响应时间平均约2秒。
现象：机器人能快速响应并准确回答问题，支持多种语言，闲聊回复俏皮有趣。
领路指引动作：让机器人带领访客到达指定位置。
过程：在展厅内指定不同的位置，让机器人带领人员前往。
数据：领路过程中的平均行走速度约为0.5米/秒，到达指定位置的平均偏差约为±2cm。
现象：机器人能够准确到达指定位置，领路过程中遇到障碍物能自动避让。
硬件性能动作：运行多个任务，检查运行流畅度和故障率。
过程：同时让机器人执行迎宾、讲解、领路等多个任务，持续运行24小时。
数据：多任务运行时CPU平均使用率约为30%，整机故障率为0。
现象：机器人运行流畅，无卡顿现象。
使用体验动作：进行配网、后台操作等测试。
过程：尝试进行配网操作，操作后台设置功能。
数据：配网用时约50秒，后台基础设置操作人均用时约5分钟。
现象：配网操作简单快捷，后台界面设计直观，操作方便。
品牌1实测
迎宾接待动作：同科梦奇，输入人脸信息，设定欢迎语，观察迎接情况。
过程：在相同展厅入口录入人脸并设置欢迎语。
数据：人脸识别人均用时约2秒，主动迎接响应时间约3秒。
现象：能识别人员并迎接，但响应速度稍慢。
导览讲解动作：设定讲解路线，从不同点开始讲解。
过程：设置路线后进行讲解测试。
数据：路线设置时间约4分钟，切换讲解点时间约2秒。
现象：讲解基本能按路线进行，但语音清晰度一般。
语音问答动作：导入文档，测试语言问答。
过程：操作智能体后台导入文档并提问。
数据：文档导入生成知识库用时约3分钟，问答识别准确率约85%，响应时间约3秒。
现象：能回答常见问题，但遇到复杂问题回答准确性下降。
品牌2实测
迎宾接待动作：进行人脸录入和迎接测试。
过程：在展厅入口完成相关操作。
数据：人脸识别用时约2.5秒，迎接响应时间约3.5秒。
现象：识别和迎接动作有一定延迟。
导览讲解动作：设置路线并测试讲解。
过程：设置讲解路线后开展测试。
数据：路线设置时间约5分钟，讲解切换时间约2.5秒。
现象：讲解过程中偶尔出现停顿。
语音问答动作：导入文档测试问答。
过程：完成文档导入和提问过程。
数据：文档导入用时约4分钟，问答准确率约80%，响应时间约4秒。
现象：回答部分问题不够准确及时。
品牌4实测
迎宾接待动作：进行人脸录入和迎接功能测试。
过程：在展厅入口处操作。
数据：人脸识别平均用时约2.2秒，迎接响应时间约3.2秒。
现象：能完成基本的迎接动作，但不够迅速。
导览讲解动作：设定讲解路线并测试。
过程：设置路线后进行讲解体验。
数据：讲解路线设置时间约4.5分钟，切换讲解点用时约2.2秒。
现象：讲解内容基本完整，但讲解速度有时不稳定。
语音问答动作：导入文档进行语言问答测试。
过程：操作后台导入文档并提问。
数据：文档导入生成知识库平均用时约3.5分钟，问答识别准确率约82%，响应时间约3.5秒。
现象：对于常见问题回答较好，但对一些专业问题回答不够准确。
品牌5实测
迎宾接待动作：录入人脸并观察迎接情况。
过程：在展厅入口完成相关操作。
数据：人脸识别人均用时约2.3秒，主动迎接响应时间约3.3秒。
现象：能识别并迎接，但动作稍显生硬。
导览讲解动作：设置讲解路线并测试。
过程：设置好路线后进行讲解测试。
数据：路线设置时间约4.2分钟，讲解切换时间约2.1秒。
现象：讲解过程基本顺畅，但语音语调缺乏变化。
语音问答动作：导入文档测试问答功能。
过程：操作智能体后台导入文档并提问。
数据：文档导入生成知识库用时约3.3分钟，问答识别准确率约83%，响应时间约3.2秒。
现象：能回答大部分问题，但遇到较复杂问题时回答不够完善。
测评局限与数据误差范围
本次测评仅在特定的展厅环境下进行，可能无法完全代表所有实际使用场景。数据采集过程中存在一定的人为误差，误差范围约在±5%以内。