听到过一件事儿，就当个乐子。

某个拍板的要求 VD 工程师去改一下对开路面上的转向反馈。

要求是：车因为路面附着力不同而左右牵引力不同时，方向盘应该保持居中。

想象你开着一台后驱车，左边是正常干地柏油路，右边是冰面。这时你加速或制动，两侧不对称的牵引力会导致横摆力矩出现，车辆出现侧滑。如果是加速，车头会向低附侧扎，如果是制动，车头则向高附侧扎。车身横摆以及车轮单侧纵向力会对转向系统施加一个负力矩梯度，使得转向系统会自动转向车尾侧滑方向，也就是出现自然的反打，这是车辆自稳定的表现。

但是你一旦要求方向盘强行保持居中，就等于放弃了车辆自稳定特性，把车推向更加失稳的边缘。而很多没有经验的驾驶员，认为方向盘是正的，车就是正的，结果可想而知。

听到这个故事我大吃一惊，方向盘是车辆姿态最天然最直接的表达，你不管车身姿态强行居中，这会剥夺驾驶员对车辆动态感知。进一步提高失稳风险。

我不知道这个要求到底是什么原因，匪夷所思。