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2021年4月，华为发布乾崑ADS 1.0
2023年4月，华为发布乾崑ADS 2.0
2024年4月，华为发布乾崑ADS 3.0
2025年4月，华为发布乾崑ADS 4.0
2026年4月23日，乾崑技术大会上，华为发布乾崑ADS 5.0，

乾崑5.0是目前最好的智能辅助驾驶之一，软件采用WEWA 2.0、硬件采用896线双光路激光雷达、CAS 5.0六维安全

首搭搭载的车型有启境GT7、奕境X9、华境S，其中启境GT7是一款猎装轿跑。