（图一）通用动力侦察车，配备30毫米加农炮（ARV-30）。GDLS 宣布，已从美国海军陆战队 (USMC) 获得一份价值 4.5 亿美元的协议，用于高级侦察车辆 (ARV) 竞赛的预生产开发 (PPD) 阶段。
根据美国海军陆战队 (USMC) 的说法，ARV 计划作为一种新型装甲车辆，用以取代 LAV。