码住｜人形机器人产业链全解🔥一天一条产业链，今天吃透人形机器人！🤖上游（核心部件，占成本70%+）- 执行：减速器、空心杯电机、行星滚柱丝杠- 感知：六维力传感器、电子皮肤- 控制：控制器、具身大模型（大脑）🏭中游（本体制造与集成）- 整机：特斯拉Optimus、宇树、智元、优必选- 关节模组/执行器总成（Tier1）📦下游（应用场景）- 工业：汽车、3C组装- 服务：物流、商超、家庭陪护核心看点：减速器、丝杠、空心杯电机国产替代加速，具身智能是长期壁垒。人形机器人