战车上，“车左”负责射箭，地位最高，是指挥官，负责指挥全车及附属步兵；中间为御者，负责驾车；“车右”负责近距离格斗，保护车左和御者，擒拿敌人，还要兼管车辆的维护与修理。春秋前中期，只有贵族才有资格充当车兵，战车兵是贵族兵种，车战是贵族战争。在贵族道德的基础上，各国建立起一整套“军礼”规范，使得当时的战争充满了道德感、仪式感。到了春秋晚期，军事哲学发生重大转变。《孙子兵法》提出全新的战争理论，公然宣称“兵以诈立”，从正面肯定了奇谋诡计的作用。此后，古老的注重道义和礼仪的作战方式被逐渐抛弃。