正当防卫的定义：1. 正当防卫是指为保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害而采取的制止行为；2. 根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，正当防卫行为不负刑事责任；3. 正当防卫的构成要件包括：存在不法侵害事实、侵害行为处于进行状态、主观上具有防卫意图、防卫行为针对侵害人本人实施、防卫手段未明显超过必要限度；4. 特别规定指出，针对严重暴力犯罪的防卫行为即使造成伤亡后果，也不构成防卫过当。