MM-Hand 1.0 技术报告发布：一款 21 景深多模态模块化灵巧机械手，具备远程肌腱驱动驱动功能。
电机被移至手部外侧，为触觉传感器、关节编码器、掌中立体声视觉和可维护的模块化手指腾出空间。
MM-Hand 通过 1 米的腱鞘传递实现 25N 指尖力量，支持闭环关节控制，用于灵巧的操作研究。
论文： 网页链接 网址： 网页链接
科技妈咪烈焰童子说
MM-Hand 1.0 技术报告发布：一款 21 景深多模态模块化灵巧机械手，具备远程肌腱驱动驱动功能。
电机被移至手部外侧，为触觉传感器、关节编码器、掌中立体声视觉和可维护的模块化手指腾出空间。
MM-Hand 通过 1 米的腱鞘传递实现 25N 指尖力量，支持闭环关节控制，用于灵巧的操作研究。
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